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国内外苗木嫁接机器人研究现状及发展趋势
引用本文:王锋锋,刘明刚,吴晓峰,曹曦明. 国内外苗木嫁接机器人研究现状及发展趋势[J]. 林业机械与木工设备, 2011, 39(1)
作者姓名:王锋锋  刘明刚  吴晓峰  曹曦明
作者单位:国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江,哈尔滨,150086
基金项目:国家科技支撑计划专题子项目“油茶精深加工及先进配套装备研究”(2009BADB1B03)
摘    要:综述了近年来国内外苗木嫁接机器人研究现状,从嫁接方法、效率、结构等方面分析了典型机型的性能特点,并对嫁接机今后的发展趋势作了预测。

关 键 词:苗木嫁接  机器人  发展  

Development Trend of Domestic and Foreign Seedling Grafting Robots
WANG Feng-feng,LIU Ming-gang,WU Xiao-feng,CAO Xi-ming. Development Trend of Domestic and Foreign Seedling Grafting Robots[J]. Forestry Machinery & Woodworking Equipment, 2011, 39(1)
Authors:WANG Feng-feng  LIU Ming-gang  WU Xiao-feng  CAO Xi-ming
Affiliation:WANG Feng-feng,LIU Ming-gang,WU Xiao-feng,CAO Xi-ming(Harbin Research Institute of Forestry Machinery,the State Forestry Administration,Harbin Heilongjiang 150086,China)
Abstract:Recent research status of seedlings grafting robots is reviewed in detail.The performance features of typical models are analyzed in terms of grafting methods efficiency and structure and the development trend of grafting robots in future is presented.
Keywords:seedling grafting  robot  development  
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