一种电动万向驱动轮的设计

阐述了一种电动万向驱动轮的构成及主要零部件的设计概述，该电动万向驱动轮集成了转向、驱动等一体化的机械结构，转向和驱动分别由两个不同的电机驱动，可实现万向驱动轮的360°转向和行走功能。