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| 橡胶履带行走装置转向性能分析 | |
| 作者姓名： | 王金武 董子龙 |
| 作者单位： | 东北农业大学工程学院!黑龙江哈尔滨１５００３０(王金武)，黑龙江省五大连池矿泉水（集团）股份有限公司!黑龙江五大连池１５４５００(董子龙) |
| 摘 要： | 基于履带车辆的转向理论，分析了转向时行走装置的橡胶履带与地面间的相互作用，得出转向时转向阻力矩的数学表达式和反映橡胶履带行走装置转向灵活性的转向比的数学表达式，为合理地确定履带的接地长度和履带轨距提供依据。 |
| 关 键 词： | 橡胶履带 行走装置 转向阻力矩 转向比 |
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