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| 采棉机器人的研究现状及关键技术 | |
| 引用本文： | 韦皆顶,费树岷,汪木兰,袁建宁. 采棉机器人的研究现状及关键技术[J]. 农机化研究, 2007, 0(7): 14-18 |
| 作者姓名： | 韦皆顶 费树岷 汪木兰 袁建宁 |
| 作者单位： | 1. 东南大学,自动控制系,南京,210096 2. 南京工程学院,先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,南京,210013 3. 南京工程学院,机械工程系,南京,210013 |
| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金 , 先进数控技术江苏省重点实验室开放基金 |
| 摘 要： | 对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值.同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策. |
| 关 键 词： | 自动控制技术 机器人 综述 棉花采摘技术 图像识别 机器人 研究 现状 Robot Cotton Research 对策 问题 存在 运动控制技术 路径规划 分类 自动识别 棉花 优化设计 人本体 工作对象 作业环境 价值 应用 |
| 文章编号： | 1003-188X（2007）07-0014-05 |
| 收稿时间： | 2006-11-14 |
| 修稿时间： | 2006-11-14 |
Key Techniques and Research Statue for Cotton Picking Robot |
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| WEI Jie-ding,FEI Shu-min,WANG Mu-lan,YUAN Jian-ning. Key Techniques and Research Statue for Cotton Picking Robot[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2007, 0(7): 14-18 | |
| Authors: | WEI Jie-ding FEI Shu-min WANG Mu-lan YUAN Jian-ning |
| Affiliation: | 1.Department of Automatic Control, Southeast University, Nanjing 210096, China;2.a.Jiangsu Key Laboratory of Advanced Numerical Control Technology; b. Department of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 210013, China |
| Abstract: | The research and development status of mechanism-based cotton harvester is reviewed, and the model system of intelligent cotton picking robot based on computer vision is constructed. Then the practice value for cotton picking robot is analyzed in this paper. Also, the particular working environment and objects are introduced and the relevant key techniques are summarized, including the optimized construction design of cotton picking robot, the automatic recognition and classification, the path planning and the technique of motion con.trol, etc. Finally, the existing main problems and the corresponding strategies are pointed out. |
| Keywords: | auto-control technology robot summary techniques of cotton pickup image recognition |
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