| 基于轮壤接触力学行为的蓝莓采收机行走驱动系统设计 |
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| 作者姓名： | 鲍玉冬 杨杰 赵彦玲 刘献礼 郭艳玲 李志鹏 向敬忠 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,哈尔滨 150080;东北林业大学机电工程学院,哈尔滨 150040;东北林业大学交通学院,哈尔滨 150040;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨 150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51505110,51575097） |
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| 摘 要： | 针对当前中国自走式蓝莓采收机作业通过性差等问题,建立轮壤接触力学模型,分析车轮驱动力矩、负载、沉陷量及挂钩牵引力等力学行为,得到车轮通过性影响因素为土壤属性、车轮结构参数和行走速度.采用离散元法建立蓝莓采收机轮壤接触模型,以车轮结构参数(宽度195、205、215 mm,直径615、627、639 mm)、行走速度0～...
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| 关 键 词： | 机械化 离散元 蓝莓采收机 轮壤接触 行走驱动系统 |
| 收稿时间： | 2020-01-03 |
| 修稿时间： | 2020-02-18 |
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