| 电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计 |
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| 引用本文： | 陈燕呢,谢斌,刘柯,毛恩荣.电动拖拉机CAN总线通信网络系统设计[J].农机化研究,2017(9). |
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| 作者姓名： | 陈燕呢 谢斌 刘柯 毛恩荣 |
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| 作者单位： | 中国农业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | "十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B04) |
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| 摘 要： | 随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。
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| 关 键 词： | 电动拖拉机 CAN总线 网络通讯协议 通信网络系统 |
Design of CAN Bus Communication Network System on Electric Tractor |
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| Chen Yanni,Xie Bin,Liu Ke,Mao Enrong.Design of CAN Bus Communication Network System on Electric Tractor[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2017(9). |
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| Authors: | Chen Yanni Xie Bin Liu Ke Mao Enrong |
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