普通万向传动装置输出速度的一种推导方法

在许多传动机构中，动力输出轴和动力输入轴的轴线难以始终完全重合，故必须采用万向传动装置，在两根轴线不重合，且其轴线间距离和夹角经常发生变化的轴之间传递动力。