| 不完全分布柔度全柔性机构拟柔性模型研 |
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| 引用本文： | 邱丽芳,翁海珊,俞必强,代云升.不完全分布柔度全柔性机构拟柔性模型研[J].农业机械学报,2009,40(4):189-192. |
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| 作者姓名： | 邱丽芳 翁海珊 俞必强 代云升 |
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| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 |
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| 摘 要： | 不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构,根据这类机构的特点,在伪刚体模型的基础上,提出了拟柔性模型的分析方法,建立了直梁型柔性铰链与构件的拟柔性模型,同时定义了拟柔性模型的外载荷力比值系数μF和模型的修正系数μλ.给出了一组实例的拟柔性模型计算结果,通过该组实例的实验测试以及对测试结果和计算结果的分析比较,验证了该模型的有效性.
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| 关 键 词： | 全柔性机构 伪刚体模型 拟柔性模型 不完全分布柔度 |
-compliant-body Model for Fully Compliant Mechanisms of Incomplete Distributed Compliance |
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| Qiu Lifang,Weng Haishan,Yu Biqiang,Dai Yunsheng.-compliant-body Model for Fully Compliant Mechanisms of Incomplete Distributed Compliance[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2009,40(4):189-192. |
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| Authors: | Qiu Lifang Weng Haishan Yu Biqiang Dai Yunsheng |
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| Institution: | School of Mechanical Engineering;University of Science and Technology Beijing;Beijing 100083;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Fully compliant mechanism Pseudo-rigid-body model Imitate-compliant-body model Incomplete distributed compliance |
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