基于红外识别技术的畜牧小车模型控制系统设计

针对畜牧装备的自动化程度低、劳动强度大、工作效率低等问题,以畜牧装备小车模型为研究对象,设计一种红外识别技术的畜牧装备小车模型控制系统,主要由L298N芯片构成的H桥电机驱动模块、红外循迹模块、蓝牙模块和避障模块组成,实现畜牧装备小车模型的自动循迹、避障和无线遥控控制。根据畜牧小车模型控制的技术要求,确定控制系统的总体结构,并对系统进行了测试,测试结果与理论分析一致。