山地果园电动单轨运输机远程遥控系统设计 |
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作者姓名: | 刘易 池旭彬 颜少华 刘岳 林梓扬 谭睿 陈艺洋 张喜杰 李震 |
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作者单位: | 华南农业大学电子工程学院;国家柑橘产业技术体系机械化研究室;华南农业大学工程学院;广东省农情信息监测工程技术研究中心 |
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摘 要: | 针对已有的山地果园电动单轨运输机的中控制系统PT2262/PT2272发射电路功率有限,导致传播距离有限的问题,设计了一种基于STM32F103的中继系统,使其能匹配原有控制系统并实现控制距离的增加。试验结果表明,使用单个中继系统后,山地果园电动单轨运输机远程控制系统的有效控制距离为200 m,与不使用中继系统相比,平均增加了85 m,遥控距离增加了74%。
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