| 小型侧翼折展式林果收集装置的设计与试验 |
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| 引用本文： | 杜小强,李党伟,王 丹,武传宇,林乐鹏.小型侧翼折展式林果收集装置的设计与试验[J].农业工程学报,2017,33(14):11-17. |
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| 作者姓名： | 杜小强 李党伟 王 丹 武传宇 林乐鹏 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018;,1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018;,1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018;,1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018;,1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51475433，51505431）；浙江省高校中青年学科带头人培养项目；浙江理工大学科研创新团队专项（13020049-Y）；浙江理工大学521中青年拔尖人才项目和浙江理工大学研究生创新研究项目（No.YCX15029） |
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| 摘 要： | 为了解决现有林果收集装置体积庞大,结构复杂,对果树行间距要求高等问题,该文以国内外现有林果收集设备为基础,以折展性能较好的空间折展机构为切入点,提出了一种小型侧翼折展式林果收集装置。对收集装置的主要结构—侧翼折展机构,进行了运动学分析,采用遗传算法对此机构的主要杆件进行尺寸优化,并建立侧翼折展机构的三维模型,导入ADAMS动力学分析软件中进行仿真和计算。根据理论分析与仿真结果,加工试验样机,进行野外采收试验和末端轨迹验证,比较虚拟仿真轨迹与由高速摄像捕捉到的样机实际运动轨迹,验证了侧翼折展机构设计方案的正确与可靠性,并得出此收集装置对于大枣树和银杏树的平均承接率分别为84.68%和66.71%,可为后续机构的改进提供参考依据。
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| 关 键 词： | 收获机 机构 优化 林果收集 折展机构 遗传算法 仿真 |
| 收稿时间： | 2017/2/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/3/30 0:00:00 |
Design and experiment on small fruit collecting device with flank deployable and foldable mechanisms |
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| Du Xiaoqiang,Li Dangwei,Wang Dan,Wu Chuanyu and Lin Lepeng.Design and experiment on small fruit collecting device with flank deployable and foldable mechanisms[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2017,33(14):11-17. |
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| Authors: | Du Xiaoqiang Li Dangwei Wang Dan Wu Chuanyu and Lin Lepeng |
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| Institution: | 1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;
2. Zhejiang Provincial Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China,1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China,1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China,1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China;
2. Zhejiang Provincial Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China and 1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | harvesters mechanisms optimization fruit collection deployable and foldable mechanism genetic algorithm simulation |
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