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| 农业机器人的视觉技术及其应用 | |
| 作者姓名： | 祁广利 |
| 作者单位： | 陕西科技大学,陕西,咸阳,712081 |
| 摘 要： | 农业机器人是 2 1世纪研究进展最快的机器人。由于农业机器人面对的是有生命的生物体 ,且不同地域有不同的自然气候、地形、地貌以及不同的种植制度 ,所以其应用的难度非常之大。针对如此错综复杂的外部环境和形状各异的作业对象(即使是在同一种农业作业 ,其作业对象也是千差万别 ) ,这样一来 ,采用带视觉技术的农业机器人将不失为一个非常理想的选择。1 机器人的视觉技术机器人的视觉技术也称为机器视觉 ,它是人类研究较早的一种环境感觉技术 ,2 0世纪 60年代中期起源于美国 ,60年代后期日本也开始了这方面的研究 ,现在可以说全世界的国家… |
| 关 键 词： | 农业机器人 一维成像视觉技术 二维成像视觉技术 三维成像视觉技术 |
| 修稿时间： | 2004-08-12 |
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