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| 拖拉机-半挂车机组的操纵稳定性及其动态模拟 | |
| 引用本文： | 熊坚,余群.拖拉机-半挂车机组的操纵稳定性及其动态模拟[J].农业机械学报,1988(3). |
| 作者姓名： | 熊坚 余群 |
| 作者单位： | 北京农业工程大学 (熊坚)，北京农业工程大学(余群) |
| 摘 要： | 本文根据国内目前情况,研究了拖拉机一半挂车运输机组的操纵稳定性;提出了机组的行驶稳定性条件;编制了模拟机组在转向、加速和制动等多种工况下的动态响应和运动轨迹的计算机仿真程序,并对国产东方红150型拖拉机机组进行了动态模拟和试验验证。 |
| 关 键 词： | 拖拉机 挂车—操纵性 稳定性—模拟试验 |
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