基于MSP430自走式移栽机平衡仪的设计

烟苗移栽是烟草生产产业中重要环节之一,烟草种植的倾斜度对烟草生长及后期产品的品质有很大的影响。为此,利用MSP430系列单片机设计了一个平衡仪,它将移栽现场的倾斜度通过LED以图形的形式显示出来,并对移栽机提出报警等提示信息。实验表明烟苗的倒苗率小于3%,符合农艺要求。该系统不但可以增强移栽的稳定性,而且能够提高烟苗前期的育苗质量。