| 基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 丁向美,谢守勇,成莹. 基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究[J]. 农机化研究, 2010, 32(9) |
| |
| 作者姓名： | 丁向美 谢守勇 成莹 |
| |
| 作者单位： | 西南大学,工程技术学院,重庆400716;西南大学,工程技术学院,重庆400716;西南大学,工程技术学院,重庆400716 |
| |
| 摘 要： | 随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高.为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控制程序,并进行了自主测试与相关试验.试验结果表明,控制过程简便易行、准确性高、成本低,可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中.
|
| 关 键 词： | LPC2132 GP2D12 数字农业 |
The Design and Research of Obstacle Avoidance Control System Based on LPC2132 |
| |
| Ding Xiangmei,Xie Shouyong,Cheng Ying. The Design and Research of Obstacle Avoidance Control System Based on LPC2132[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2010, 32(9) |
| |
| Authors: | Ding Xiangmei Xie Shouyong Cheng Ying |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | LPC2132 GP2D12 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
