基于图像识别的桥梁裂缝检测机器人的研究

传统的桥梁检测方法使桥梁检测人员的人身安全受到一定的威胁,无法保证检测工作的质量和效率,为此,亟需研发新型高效的桥梁检测手段。文章设计了一种基于图像识别的桥梁裂缝检测机器人,该机器人有较强的图像识别和越障能力,能通过图像的实时传输检测桥梁安全,且适用于多种壁面,性能稳定。利用机器人代替人工,能有效提高工作效率,保障桥梁检测工作人员的安全,开辟了桥梁检测领域新方向。