智能家用小型陪练服务机器人设计与研究

智能家用小型陪练服务机器人是为缺少陪伴、缺少队友的网球爱好者提供练球、捡球、服务的智能小型家用陪练机器人。其可以在标准网球场提供发球服务,并自动识别已经发出的、散落球场的网球,回收后再次发射,极大地提高了捡球效率,为网球爱好者陪练提供了好的选择,并可为网球爱好者提供毛巾、矿泉水服务,未来会在家庭中大规模推广应用。该机器人分为三个模块:网球检测模块、网球记录模块和运动控制模块。在网球检测领域中,根据网球的颜色、轮廓和高度提出了两种类型的网球捡球机构,文章开发了一种由皮带驱动的高效捡球机构。同时,将捡球机构和提升机构集成在一起,以降低机构的复杂性。