基于卡尔曼滤波的锂电池SOC估算

针对卡尔曼滤波估算电池SOC中存在精度不高、忽略实际环境噪声等问题,文章提出了一种基于卡尔曼滤波法来估算电池SOC。建立电池的一阶戴维南模型,基于卡尔曼滤波法对系统模型的非线性函数做一阶泰勒级数展开,得到线性化的方程,同时将噪声加入方程,最后通过实验验证了该方法的有效性。