基于单片机的足球机器人设计

文章采用乐鑫公司NodeMCU单片机作为主控制模块,采用3.7V的18650锂电池供电,LM1117稳压芯片稳压,双N20减速电机作为动力轮(减速比1∶30),单万向轮,三轮配置,结合Android APP,配合电机驱动模块、HC-05蓝牙2.0无线收发模块、蜂鸣器模块、LED灯等,完成对足球机器人的实时遥控。当APP和HC-05蓝牙模块建立了连接,APP就能通过蓝牙发送指令传输给单片机,单片机接收到数据,对数据进行处理后执行相应的指令,从而遥控足球机器人进行足球对抗。