一种用于工业机器人上的夹具机构设计

文章设计了一款用于工业机器人上的夹具机构,通过电机驱动四边形伸缩架张开或者收拢,能快速夹持零件内侧,且能根据零件内径进行调整。四边形伸缩架左右两个铰接点外侧设置了橡胶材质的防滑垫,夹持零件时更稳定,且不伤零件内壁。笔者从总体设计方案、具体使用方式、运动仿真三个方面对所设计的工业机器人夹具机构进行了详细的说明。