| 直线二级柔性倒立摆的滑模变结构控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 姜峰. 直线二级柔性倒立摆的滑模变结构控制仿真研究[J]. 山东饲料, 2013, 0(3): 81-82 |
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| 作者姓名： | 姜峰 |
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| 作者单位： | 泰州职业技术学院 |
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| 摘 要： | 针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。
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| 关 键 词： | 直线二级柔性倒立摆 变结构控制 仿真 |
Simulation research of Variable Structure Control with Sliding-mode for the double Flexible Joint Inverted Pendulum |
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| JIANG Feng. Simulation research of Variable Structure Control with Sliding-mode for the double Flexible Joint Inverted Pendulum[J]. , 2013, 0(3): 81-82 |
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| Authors: | JIANG Feng |
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| Affiliation: | JIANG Feng(Taizhou Polytechnic College Jiangsu Taizhou 225300) |
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