基于PLC的多种工作方式机械手搬运系统设计

为提升物流搬运现场作业的自动化和人机交互程度，基于西门子S7-200型PLC设计一款多种工作方式的机械手搬运系统。详细阐述了系统的结构功能、硬件接线、软件编程和人机组态界面设计思路，并通过测试验证了系统搬运作业的有效性。该系统具有自动搬运、手动搬运、回原点等多种工作方式，且可应用触摸屏实现远程交互型控制，自动化程度较高，对促进物流搬运作业能效具有积极作用。