智轨电车直线行驶性能研究

智轨电车属于多编组全轴转向车辆，容易存在直线跑偏、“C”字型、“Z”字型及偏斜直行等直线行驶问题。通过对影响车辆直线行驶的悬架K&C特性研究，优化悬架硬点，改善轮跳造成的轮转向问题；通过对底盘参数及传感器零位研究，完善底盘调试工艺，消除由上述参数不正确引起的车辆直线行驶问题。