机器人主体结构组装调试 |
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引用本文: | 徐丽艳,郝俊恒,刘莹.机器人主体结构组装调试[J].河北农机,2019(10):50-50. |
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作者姓名: | 徐丽艳 郝俊恒 刘莹 |
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作者单位: | 沈阳工学院信息与控制学院;沈阳工学院信息与控制学院;沈阳工学院信息与控制学院 |
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摘 要: | 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越,现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程,要求小车能够走直线轨迹,并且可以通过光电传感器进行测速,运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路,采用了STM32单片机为基础核心芯片,避障模块主要进行外部环境障碍的检测以及躲避,其他外围扩展电路负责实现系统的整体功能。本次组装的智能小车主要是通过单片机编程而制作出来的。
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关 键 词: | 智能小车 传感器 单片机 |
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