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| 基于STM32的轮毂电机控制器硬件设计 | |
| 作者姓名： | 祝惠一 张新星 王正琪 |
| 作者单位： | 衢州市职业技术学院;浙江衢州星月神电动车有限公司 |
| 基金项目： | 浙江省访问工程师校企合作项目;科技计划 |
| 摘 要： | 以小功率轮毂电机为研究对象,围绕STM32F103C6T6单片机的功能及特点,设计了高性价比、易于实现的轮毂电机控制器。详细介绍了电源电路、逆变电路、检测与保护电路及CAN接口电路的设计。对轮毂电机速度控制系统进行了试验,控制器能够满足要求,可以应用于低功率电动车。 |
| 关 键 词： | 轮毂电机 STM32F103C6T6 控制电路 |
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