| 洗瓶机搬筐机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王教领,陈迎春,宋卫东,王明友,任彩红,李尚昆.洗瓶机搬筐机械手控制系统设计[J].中国农机化学报,2013(2):143-145. |
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| 作者姓名： | 王教领 陈迎春 宋卫东 王明友 任彩红 李尚昆 |
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| 作者单位： | 安徽农业大学工学院;农业部南京农业机械化研究所 |
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| 基金项目： | 国家现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-24) |
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| 摘 要： | 介绍了食用菌洗瓶机搬筐机械手的工作原理和机械结构的设计过程,阐述了PLC对搬筐机械手控制的硬、软件设计。同时介绍了PLC、电磁阀和气缸等硬件的选型及I/O口的分配,并给出了搬筐机械手在PLC控制下自动工作过程的流程图及自动控制的梯形图。
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| 关 键 词： | 洗瓶机 机械手 控制 PLC |
Bottle washer moving box robot structure and PLC control system design |
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| Wang Jiaoling,Chen Yingchun,Song Weidong,Wang Mingyou,Ren Caihong,Li Shangkun.Bottle washer moving box robot structure and PLC control system design[J].Chinese Agricultural Mechanization,2013(2):143-145. |
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| Authors: | Wang Jiaoling Chen Yingchun Song Weidong Wang Mingyou Ren Caihong Li Shangkun |
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| Institution: | 1.Anhui Agriculture University,Hefei,230036,China;2.Nanjing Agricultural Mechanization Research Institute,Nanjing,210014,China) |
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