| 基于UWB传感器的树木定位研究 |
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| 引用本文： | 郑似青,方陆明,孙林豪,郑辛煜,刘江俊.基于UWB传感器的树木定位研究[J].林业资源管理,2020(2):103-111. |
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| 作者姓名： | 郑似青 方陆明 孙林豪 郑辛煜 刘江俊 |
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| 作者单位： | 浙江农林大学 信息工程学院,杭州311300;浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室,杭州311300;国家林业与草原局林业感知技术与智能装备重点实验室,杭州311300 |
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| 基金项目： | 浙江省科技重点研发计划资助项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 树木位置是森林样地调查中重要的调查因子,由于林下环境复杂,树木定位的技术方法面临很大的挑战。针对当前树木位置测量技术方法存在的效率低、携带不便、成本高、不适用于非视距测量等问题,提出了一种基于UWB传感器并结合海拔计来获取树木位置信息的方法,并自行设计了树木位置采集装置。选取8个树种多样、坡度不一的样地进行试验。首先,在每个样地中布置四个UWB基站;然后,携带内置UWB定位标签的装置采集每棵树木与各个基站之间的距离;最后,将所采集的数据进行MATLAB仿真,研究不同大小权重值对定位精度的影响。结果表明:存在一个最优权重值,可使平均定位误差下降3.31cm;相较其它四边形定位算法复杂度降低,更适用于枝叶茂密、地形复杂等非视距情况下的树木定位。
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| 关 键 词： | 森林样地调查 树木位置 UWB 四边测距 仿真 |
Research on Tree Location Based on UWB Sensors |
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