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| 基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计 | |
| 作者单位： | ;1.浙江大学计算机科学与技术学院;2.湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 随着导航系统的发展,车载导航系统的装配量越来越大,用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统,装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度,而且从软件方面也可以提高定位精确度,例如采用提高定位精确度的成熟算法,例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。 |
| 关 键 词： | 导航系统 高精度定位 车道级定位 |
Design of High-Precision Location Vehicular navigation System Based on Beidou |
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