| 基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统 |
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| 引用本文： | 郭海针,马俊龙,徐海刚. 基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统[J]. 农机化研究, 2009, 31(6) |
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| 作者姓名： | 郭海针 马俊龙 徐海刚 |
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| 作者单位： | 河南机电高等专科学校,河南,新乡,453002 |
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| 摘 要： | 为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.为此,介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法,通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性,对未来视觉伺服研究的方向进行了总结.
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| 关 键 词： | 农业机械 无人驾驶 机器视觉 图像处理 模糊控制 |
Nobody Driving of Farm Machinery Based on the Robotics Visual Systems |
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| Guo Haizhen,Ma Junlong,Xu Haigang. Nobody Driving of Farm Machinery Based on the Robotics Visual Systems[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2009, 31(6) |
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| Authors: | Guo Haizhen Ma Junlong Xu Haigang |
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| Affiliation: | Henan Mechanical & Electrical Engineering College;Xinxiang 453002;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | farm machinery nobody driving visual sense of machine image processing fuzzy control |
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