基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究 |
| |
引用本文: | 张小花,马瑞峻,吴卓葵,黄泽鸿,王嘉辉. 基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究[J]. 广东农业科学, 2019, 46(7): 156-161 |
| |
作者姓名: | 张小花 马瑞峻 吴卓葵 黄泽鸿 王嘉辉 |
| |
作者单位: | 仲恺农业工程学院自动化学院,广东 广州,510225;华南农业大学工程学院,广东 广州,510642 |
| |
基金项目: | 广东省科技计划项目(2017A020208068);广州市科技计划项目(201704030131);广东省自然科学基金(2017A030310650) |
| |
摘 要: | 【目的】提供一种快速、准确的自然环境下成熟柑橘的识别及计数方法,解决传统的通过人工采样的方法进行产量预估带来的成本高、时间长和精度低的不足,并为以后对柑橘进行自动采摘打下基础。【方法】应用 RGB 相机采集柑橘园果树图像,并通过转换到 Lab 颜色空间,对与背景颜色有明显区别的柑橘区分采用“a”分量,然后基于霍夫圆变换法应用 MATLAB 软件对剔除背景的柑橘进行计数,实现对柑橘产量的预估。【结果】该图像处理方法与传统的水果与背景分离方法相比更简单快速,果实识别正确率达94.01%,产量预估正确率达 96.58%,平均识别时间 1.03 s。选取 10 棵树共 20 个图片进行产量预估,将该算法得到的柑橘数量与通过人眼计数得到的结果进行比较,其相关系数 R2 为 0.9879。【结论】该算法简单快速,能精确实现水果的快速自动识别及产量预估,对果实的重叠性、果实遮挡有较好的鲁棒性,促进了机器学习在现代农业的应用,具有较高的理论和实践意义,推动了果园智慧农业进一步发展。
|
关 键 词: | 机器视觉 水果识别 产量预估 图像处理 MATLAB |
Fast Detection and Yield Estimation of RipeCitrus Fruit Based on Machine Vision |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | machine vision fruit detection yield estimation image processing MATLAB |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《广东农业科学》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《广东农业科学》下载全文 |