基于切割的便携式苹果采摘装置的设计与试验 |
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引用本文: | 李彦晶,罗钿,冯宇龙,南康杰.基于切割的便携式苹果采摘装置的设计与试验[J].中国农机化学报,2019(2). |
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作者姓名: | 李彦晶 罗钿 冯宇龙 南康杰 |
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作者单位: | 兰州工业学院汽车工程学院;中国人民解放军78156部队 |
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摘 要: | 针对甘肃省苹果园种植方式及劳动力资源短缺现状,设计一套基于切割的便携式苹果采摘装置。该装置通过对果梗感应触发电机而实现切割运动,且可以对不同高度果实进行采摘作业,操作简单、接果准确、效率高及损伤小。试验表明:用该装置进行采摘作业时,单果平均采摘时间为3.12s,而且在规定时间内每分钟的摘果数目也多于传统手工采摘;收获的苹果损伤率低,Ⅰ级特等品占88%,具有较好应用前景。
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