| 山地果园手扶式单履带运输车设计与试验 |
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| 引用本文： | 陈猛,张衍林,李善军,孟亮,张雯.山地果园手扶式单履带运输车设计与试验[J].华中农业大学学报,2019,38(1):125-132. |
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| 作者姓名： | 陈猛 张衍林 李善军 孟亮 张雯 |
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| 作者单位： | 华中农业大学工学院,武汉,430070;华中农业大学工学院,武汉430070;农业农村部长江中下游农业装备重点实验室,武汉430070 |
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| 基金项目： | 现代农业（柑橘）产业技术体系建设专项（CARS-27） |
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| 摘 要： | 设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540mm×600mm×815mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75kg,具备上10°纵向坡,下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。
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| 关 键 词： | 运输车 单履带 山地果园 质心分析 稳定性分析 |
| 收稿时间： | 2018/1/16 0:00:00 |
Design and experiment of the walking transport vehicle with single crawler for mountain orchard |
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