| 基于视觉里程计的森林样地调查系统研究 |
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| 引用本文： | 陈盼盼,冯仲科,范永祥,高祥,申朝永. 基于视觉里程计的森林样地调查系统研究[J]. 农业机械学报, 2019, 50(10): 167-174 |
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| 作者姓名： | 陈盼盼 冯仲科 范永祥 高祥 申朝永 |
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| 作者单位： | 北京林业大学,北京林业大学,北京林业大学,安徽农业大学,北京林业大学 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目 (2015ZCQ-LX-01)、国家自然科学基金项目(U1710123)和安徽农业大学青年基金重点项目（2015ZD06） |
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| 摘 要： | 以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统。该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径。用相机对12块半径为7. 5 m的圆形样地进行连续摄影,获取有序图像序列,并使用构建的样地调查系统对图像序列进行处理,以获取样地中立木位置及胸径。实验结果表明,所有样地立木位置估计值x轴与y轴方向的偏差(BIAS)分别为0. 04、-0. 03 m,均方根误差(RMSE)分别为0. 21、0. 17 m;样地中立木胸径估计值的BIAS及RMSE分别为0. 09 cm(0. 51%)和0. 88 cm(5. 03%)。
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| 关 键 词： | 森林样地； 视觉里程计； 调查系统； 立木位置； 胸径 |
| 收稿时间： | 2019-06-21 |
Research on Forest Plot Survey System Based on Visual Odometer |
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| CHEN Panpan,FENG Zhongke,FAN Yongxiang,GAO Xiang and SHEN Chaoyong. Research on Forest Plot Survey System Based on Visual Odometer[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 50(10): 167-174 |
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| Authors: | CHEN Panpan FENG Zhongke FAN Yongxiang GAO Xiang SHEN Chaoyong |
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| Affiliation: | Beijing Forestry University,Beijing Forestry University,Beijing Forestry University,Anhui Agricultural University and Beijing Forestry University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forest field sample visual odometer inventory system tree position DBH |
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