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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
果仁色选机传送带速度控制系统研究
作者姓名:
陈广大
刘德君
闫冠宇
邹青宇
作者单位:
北华大学电气信息工程学院;北华大学工程训练中心;
基金项目:
吉林省教育厅科学技术研究项目(2015148、2016058)
摘 要:
针对果仁分选过程生产效率低、占用劳动力大等问题,利用机械视觉技术、机械设计及自动控制技术等,设计出一种松果仁自动分选装置。针对果仁色选机分拣传输系统具有非线性、易受扰动等因素,给高精度速度控制带来难题。为解决这一难题,首先,建立传输系统的数学模型;然后,设计线性自抗扰控制器;最后,通过数值仿真试验对比,证明线性自抗扰控制比PID控制响应优,自抗扰控制策略的速度超调量为0,速度曲线响应平滑,扰动恢复时间短,速度振荡次数仅2次。
关 键 词:
果仁
色选机
自抗扰控制器
传输系统
机械视觉
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