| 非精确条件下柑橘树树冠形状与采摘平台适应性关系研究 |
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| 引用本文： | 刘大为,谢方平,李旭,王小龙,梅婷.非精确条件下柑橘树树冠形状与采摘平台适应性关系研究[J].江西农业大学学报,2014(5). |
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| 作者姓名： | 刘大为 谢方平 李旭 王小龙 梅婷 |
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| 作者单位： | 1. 湖南农业大学 工学院,湖南 长沙,410128
2. 湖南农业大学 工学院，湖南 长沙 410128; 湖南省现代农业装备工程技术研究中心，湖南 长沙 410128 |
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| 摘 要： | 为减少采摘平台作业移动次数，尽可能使其适应树冠形状，扩大采摘面。以柑橘树为研究对象，通过对采集的照片进行分析处理，从不同成像方位和树高节点解析了样本树体树冠形状，建立了柑橘树冠形曲线数学模型，分析了柑橘树在目前种植管理模式下，树冠半径、冠幅等参数的变化趋势，讨论得出了适合柑橘园采摘平台作业的部分设计参数：升降高度应选取在0．5～1．0m区间内、外形尺寸参考1．5m×1．2m、最小转弯半径应不超过2．0m。
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| 关 键 词： | 柑橘树 树冠 冠幅 树冠半径 机械适应性 |
The Relationship between Citrus Canopy Shape and Mechanical Adaptability of Picking Platform under the Condition of Inexact Research |
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| LIU Da-wei,XIE Fang-ping,LI Xu,WANG Xiao-long,MEI Ting.The Relationship between Citrus Canopy Shape and Mechanical Adaptability of Picking Platform under the Condition of Inexact Research[J].Acta Agriculturae Universitis Jiangxiensis,2014(5). |
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| Authors: | LIU Da-wei XIE Fang-ping LI Xu WANG Xiao-long MEI Ting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | citrus tree tree crown canopy crown radius mechanical adaptability |
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