基于双目立体视觉的苗期玉米株形测 |
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作者姓名: | 王传宇 赵明 阎建河 |
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作者单位: | 1. 中国农业大学农学与生物技术学院,北京,100193 2. 中国农业科学院作物科学研究所,北京,100081 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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摘 要: | 将田间正常生长的待测玉米植株带土移至测定台上,标定双目立体视觉系统,提取、分割叶片图像,以Douglas-Peucker多边形法逼近叶片边缘,去除两幅对应图像中没有匹配关系的多边形顶点,结合投影矩阵计算出叶片边缘点的三维坐标.分别投影叶片边缘点到植株平面和植株水平平面,对投影的离散点分段二次拟合、Cardinal样条插值,得到代表叶片形状的曲线,计算出叶长、叶片着生高度、茎叶夹角、叶片方位角等株形指标.测量实验表明,本方法快速、准确、自动化程度高,能够满足苗期玉米株形测量的要求.
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关 键 词: | 玉米 株形特征 测量 双目立体视觉 |
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