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| 一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪 | |
| 引用本文： | 周玉成,程放,肖天际,杨建华.一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪[J].林业科学,2003,29(2):130-136. |
| 作者姓名： | 周玉成 程放 肖天际 杨建华 |
| 作者单位： | 中国林业科学研究院木材工业研究所,北京,100091 |
| 基金项目： | 中国林科院特殊人才基金，“十五”攻关基金，科技部基金资助课题 |
| 摘 要： | 讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时。给出了鲁棒渐进跟踪问题的自校正控制器的设计。 |
| 关 键 词： | Lyapunov函数 鲁棒渐进跟踪 非线性不确定系统 控制器 木材工业 |
| 修稿时间： | 2002年7月9日 |
ROBUST ASYMPTOTIC TRACING OF A KIND OF NONLINEAR SYSTEMS CONTAINING UNCERTAIN DIATHESIS |
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| Zhou Yucheng Cheng Fang Xiao Tianji Yang Jianhua.ROBUST ASYMPTOTIC TRACING OF A KIND OF NONLINEAR SYSTEMS CONTAINING UNCERTAIN DIATHESIS[J].Scientia Silvae Sinicae,2003,29(2):130-136. | |
| Authors: | Zhou Yucheng Cheng Fang Xiao Tianji Yang Jianhua |
| Abstract: | |
| Keywords: | Lyapunov function Robust tracking Nonlinear uncertain system Controller |
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