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| 基于RoboDK Python编程的工业机器人工作站工件生成及搬运仿真 | |
| 作者姓名： | 朱小利 王梦茹 |
| 作者单位： | 安徽邮电职业技术学院,安徽合肥230000 |
| 摘 要： | 目的 采用RoboDK中的API Python编程,实现将工作站中的1个工件生成9个并对它们进行相应的位置布局,并使用ABB机器人模型实现9个工件的搬运仿真,将9个工件从码盘1搬运到码盘2对应的卡槽中.方法 打开RoboDK,新建工作站,导人工作站、机器人、工具、工件的三维模型并对其进行相应的位置布局;以码盘1和码盘2... |
| 关 键 词： | RoboDK Python编程 工件生成与布局 工件的搬运 |
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