| 基于PC104总线的直流伺服电动机控制 |
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| 引用本文： | 王立舒,戚国强. 基于PC104总线的直流伺服电动机控制[J]. 塔里木大学学报, 2005, 17(2): 60-62 |
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| 作者姓名： | 王立舒 戚国强 |
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| 作者单位： | 东北农业大学工程学院,黑龙江,哈尔滨,150030 |
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| 摘 要： | 在PC104总线控制下，应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制。本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件。该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点，可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。
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| 关 键 词： | PC104总线 电动机控制 直流伺服电动机 运动控制芯片 系统控制软件 运动控制系统 移动机器人 总线控制 驱动芯片 反应速度 控制板 体积小 应用 |
| 文章编号： | 1009-0568(2005)02-0060-03 |
| 修稿时间： | 2005-05-10 |
The Control of DC Servo Motor Based on PC104 Bus |
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| Wan Lishu,Qi Guoqiang. The Control of DC Servo Motor Based on PC104 Bus[J]. Journal of tarim University, 2005, 17(2): 60-62 |
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| Authors: | Wan Lishu Qi Guoqiang |
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| Abstract: | The DC servo motors are controlled with motion controller LM629 and motor drive chip LMD18200 based on PC104 bus. The article introduces the construction of motor control system, motor control board and application software. This system has the advantages of small volume, powerful function, fast response and easy control, is able to be used in motion control system for small type mobile robot. |
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| Keywords: | PC104 bus motor control servo motor mobile robot |
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