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| 果蔬采摘机器人视觉系统研究综述 | |
| 作者姓名： | 程祥云 宋欣 |
| 作者单位： | 天津农学院 工程技术学院,天津 300384 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51305299) |
| 摘 要： | 视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量。通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考。 |
| 关 键 词： | 果蔬采摘机器人 视觉系统 识别 定位 |
| 收稿时间： | 2018-12-27 |
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