YD-200型液压吊车的研制

目前国内水产装卸码头在起卸鱼货时，都广泛使用“摩擦鼓轮吊舱机”(俗称吊舱机)。这种吊舱机的主要结构是，通过一套简单的三角皮带和链传动装置，驱动2只摩擦鼓轮转动。起吊鱼货时，操作工人将绳索绕在摩擦鼓轮上，依靠手的拉力和绳索与摩擦鼓轮间摩擦力起吊鱼货。但这种吊舱机存在着劳动强度高、操作不当就会将操作工的手卷入摩擦鼓轮造成严重工伤事故等缺陷。