| 丘陵地区剪叉式甘蔗转运车调平控制系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 李尚平,闫昱晓,徐冰,李凯华,李威,彭卓.丘陵地区剪叉式甘蔗转运车调平控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(11):384-393. |
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| 作者姓名： | 李尚平 闫昱晓 徐冰 李凯华 李威 彭卓 |
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| 作者单位： | 广西民族大学;广西大学 |
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| 基金项目： | 广西科技重大专项(桂科AA17202043) |
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| 摘 要： | 针对丘陵地区甘蔗转运车在田间作业操作难、转运过程易发生侧翻事故等问题，设计了一种剪叉式甘蔗转运车调平控制系统。通过搭建甘蔗转运车试验平台，基于状态测量单元、单片机嵌入式系统、液压系统，实现甘蔗在转运前车身姿态自动调平功能；保持车身状态处于安全范围内，对车厢进行提升、翻转等控制，完成甘蔗转运过程所需动作。为研究影响车身稳定的因素，在试验平台负载质量120kg工况下，分别选取车身侧向角为0°、2°、4°、6°、8°，支撑结构侧向跨距为490、650、730mm的状态参数进行负载作业临界试验。并采用“追逐式”调平策略进行自动调平试验，验证系统平稳控制的可靠性。结果表明:车身侧向角和底盘支撑结构跨距对其稳定性具有显著影响，730mm为支撑结构最佳侧向跨距；支撑结构侧向跨距490mm且车身初始侧向角6°时为危险临界状态，甘蔗转运过程存在较大安全隐患。设计的调平控制系统在20s内调平，精度可达到0.3°；当车身通过调平安全检测后，可在35s内平稳完成车厢提升转运等卸蔗动作，满足60s内完成安全转运卸蔗的设计要求，提高了丘陵地区甘蔗转运车作业的安全性和工作效率。
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| 关 键 词： | 丘陵地区 甘蔗转运车 自动控制 调平 平稳性 临界试验 |
| 收稿时间： | 2020/12/9 0:00:00 |
Design and Experiment on Leveling Control System of Scissor Type Sugarcane Transporter in Hilly Area |
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| LI Shangping,YAN Yuxiao,XU Bing,LI Kaihu,LI Wei,PENG Zhuo.Design and Experiment on Leveling Control System of Scissor Type Sugarcane Transporter in Hilly Area[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2021,52(11):384-393. |
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| Authors: | LI Shangping YAN Yuxiao XU Bing LI Kaihu LI Wei PENG Zhuo |
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| Institution: | Guangxi University for Nationalities;Guangxi University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hilly area sugarcane transporter automatic control leveling stability critical test |
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