基于履带轮行走机构的车辆行驶效率分析 |
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作者姓名: | 王超 陈宇 段国柱 |
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作者单位: | 中国北方车辆研究所,北京,100072 |
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摘 要: | 履带轮行走机构是一种可以实现轮式/履带式相互转换的行走机构,能够较好的满足军用特种车辆高通过高机动的需求。文章首先简述了履带轮行走机构的原理和构成;随后进行了履带轮行走机构驱动效率和行走效率分析,得到了履带轮行驶效率的数学模型,并得出结论:履带轮行走机构的行驶效率高于传统履带车辆,同时履带轮轮式状态时的行驶效率高于履带状态。最后,在Recurdyn中搭建了基于履带轮行走机构的虚拟样机模型,并进行了行驶效率的仿真,验证了数学模型的有效性。
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关 键 词: | 履带轮 行驶效率 数学模型 虚拟样机 |
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