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| 基于虚拟样机的果园升降平台仿真分析 | |
| 作者姓名： | 王永振 樊桂菊 姜红花 张晓辉 |
| 作者单位： | 山东农业大学机械与电子工程学院,山东泰安271018;山东省园艺机械与装备重点实验室,山东泰安271018 |
| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20B10-2-4),农业发展研究院智能化农业装备研发项目(24124) |
| 摘 要： | 果园升降平台经过半个多世纪的发展,自动化程度日渐提高,但在坡地作业实现平台的自动调平依旧是一大难题。为提高平台作业性能,在Pro/E中建立了果园升降平台三维模型,并导入ADAMS中,通过添加约束和驱动,利用虚拟样机模型测试升降油缸的受力并优化升降油缸的安装位置,分析了作业平台运动过程偏移角的变化。同时,利用AMESim对升降平台液压系统进行仿真,分析自动调平系统的可行性,为果园升降平台的设计提供了理论支持。 |
| 关 键 词： | 果园 升降平台 虚拟样机 动力学仿真 ADAMS AMESim |
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