管外爬行机器人的现状分析 |
| |
作者姓名: | 曲彩梅 乔羽 付秀强 |
| |
作者单位: | 山东科技大学机电学院,山东 青岛,266590 |
| |
摘 要: | 管外爬行机器人在20世纪80年代开始有一定的发展了,机器人可以代替人工实现低成本、低风险和高可靠性的空中作业,如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电力系统架设电缆、瓷瓶清洁,也可对海底石油管道进行管道检测。目前已经突破理论阶段到达实际应用的阶段,具有重要的学术研究价值和工业应用前景。
|
关 键 词: | 管外爬行 机器人 高空作业 管道检测 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|