| 基于微波探测的植株对靶精确施药机研制 |
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| 引用本文： | 汪小志,吴东明. 基于微波探测的植株对靶精确施药机研制[J]. 农机化研究, 2017, 0(1): 127-131. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2017.01.026 |
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| 作者姓名： | 汪小志 吴东明 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学,南昌330031;南昌工学院,南昌330108;2. 焦作师范高等专科学校,河南焦作,454000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目(41505015) |
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| 摘 要： | 为了提高施药的精度和效率,将微波探测技术引入到了精确施药机的设计过程中,设计了一种具有自主定位能力的高精度施药机。该装置通过微波传感器获得植株标靶靶向信息和距离信息,通过速度传感器获得机器人移动速度,将两者综合处理后,输出控制信号,控制电磁阀的启闭,实现精确对靶施药。为了验证施药机的精确施药效果,采用调频连续三角波微波传感器,对同一植株靶,在不同实验条件下,对分辨率、探测范围与探测距离进行了实验。实验结果表明:以植株作为探测靶标时,探测分辨率与植株间距具有相关性,光照强度、温度和湿度对探测效果的影响不大。微波探测对环境的适应能力较强,因此可以将微波探测技术应用到高精度施药机的设计中,提高施药机施药的精确性和效率。
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| 关 键 词： | 微波探测 精确对靶 喷雾施药 传感器 电磁阀 |
Microwave Detection Plants Based on Target Precision Spraying Machine |
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| Wang Xiaozhi,Wu Dongming. Microwave Detection Plants Based on Target Precision Spraying Machine[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research, 2017, 0(1): 127-131. DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2017.01.026 |
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| Authors: | Wang Xiaozhi Wu Dongming |
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