| 油菜钵苗开沟槽水平推苗栽植机构设计与试验 |
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| 引用本文： | 肖名涛,肖仕雄,陈斌,孙松林,熊力.油菜钵苗开沟槽水平推苗栽植机构设计与试验[J].农业机械学报,2019,50(10):56-63,71. |
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| 作者姓名： | 肖名涛 肖仕雄 陈斌 孙松林 熊力 |
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| 作者单位： | 湖南农业大学工学院;湖南省现代农业机械装备工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2017YFD0700800）和湖南省科技厅重点研发计划项目（2016NK2111） |
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| 摘 要： | 为了提高油菜钵苗移栽效率与质量,设计了一种适合厢面开沟槽水平推苗移栽的栽植机构。为了分析和优化该机构的结构参数,建立了数学模型和运动学方程,并编写了基于Matlab的人机交互式程序。结合油菜钵苗水平推苗移栽的农艺要求,探讨了栽植机构运动轨迹与幼苗移栽直立度合格率的关系。研究了水平推苗移栽的运动机理,优选了栽植机构杆件长度、安装位置和初始角度等参数,并根据该参数设计了油菜钵苗幼苗移栽试验装置。进行了栽植机构运动静、动轨迹验证试验和栽苗试验,轨迹验证试验表明,样机实际运动规律符合仿真设计要求,栽苗试验表明,在行驶速度0. 4～0. 6 m/s、栽植机构循环频率在1～1. 5 Hz之间,移栽株距0. 2～0. 3 m,移栽深度0. 04～0. 06 m时,水平推苗栽植合格率不低于90%,说明水平推苗移栽满足油菜钵苗移栽要求。
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| 关 键 词： | 油菜 钵苗 移栽 水平推苗 栽植机构 |
| 收稿时间： | 2019/4/27 0:00:00 |
Design and Experiment of Horizontal Push Seedling Transplanting Mechanism for Rapeseed Seedling Opening Groove |
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| XIAO Mingtao,XIAO Shixiong,CHEN Bin,SUN Songlin and XIONG Li.Design and Experiment of Horizontal Push Seedling Transplanting Mechanism for Rapeseed Seedling Opening Groove[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(10):56-63,71. |
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| Authors: | XIAO Mingtao XIAO Shixiong CHEN Bin SUN Songlin and XIONG Li |
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| Institution: | Hunan Agricultural University;Hunan Modern Agricultural Machinery Engineering and Technology Research Center,Hunan Agricultural University,Hunan Agricultural University,Hunan Agricultural University;Hunan Modern Agricultural Machinery Engineering and Technology Research Center and Hunan Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rapeseed seedling transplanting horizontal push seedlings planting institutions |
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