| 联合收获机喂入量监测系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 张振乾,孙意凡,刘仁杰,张漫,李寒,李民赞. 联合收获机喂入量监测系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2019, 50(6): 85-92 |
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| 作者姓名： | 张振乾 孙意凡 刘仁杰 张漫 李寒 李民赞 |
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| 作者单位： | 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0700300-2016YFD0700304） |
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| 摘 要： | 为了能够实时、准确地获取联合收获机作业过程中的喂入量信息,设计了基于割台传动轴扭矩的喂入量监测系统,并建立了喂入量预测模型。该监测系统主要由信息感知模块、车载终端和移动终端构成。信息感知模块包括扭矩传感器、霍尔传感器和GPS模块等;车载终端将采集信息本地显示并打包上传;移动终端实现了对联合收获机作业参数的远程监测。在建立喂入量预测一元线性回归模型基础上,对扭矩信号进行了双阈值滤波和低通滤波。田间试验结果表明,该系统运行稳定,通信良好,一元线性回归模型预测决定系数为0. 755。滤波方法能够有效地滤除噪声,滤波后预测决定系数提高至0. 852,能够在一定程度上满足联合收获机喂入量监测的实际需要。
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| 关 键 词： | 联合收获机 喂入量 监测 预测模型 |
| 收稿时间： | 2019-02-16 |
Design and Test of Feed Rate Monitoring System for Combine Harvester |
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| ZHANG Zhenqian,SUN Yifan,LIU Renjie,ZHANG Man,LI Han and LI Minzan. Design and Test of Feed Rate Monitoring System for Combine Harvester[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2019, 50(6): 85-92 |
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| Authors: | ZHANG Zhenqian SUN Yifan LIU Renjie ZHANG Man LI Han LI Minzan |
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| Affiliation: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | combine harvester feed rate monitoring predictive model |
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