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基于模糊预估的驱动轮轴自锁螺栓定位装配系统
引用本文:王国峰,范云生,赵永生,谢商敏.基于模糊预估的驱动轮轴自锁螺栓定位装配系统[J].农业机械学报,2013,44(7):293-298.
作者姓名:王国峰  范云生  赵永生  谢商敏
作者单位:1. 大连海事大学信息科学技术学院,大连,116026
2. 第一拖拉机股份有限公司第三装配厂,洛阳,471004
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA112702)
摘    要:为了实现拖拉机驱动轮轴的自动化装配,提出了自锁螺栓拧紧装配模糊预估的控制方法.根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩和角度进行预估,用嵌入式装配控制器对拖拉机驱动轮轴总成装配中的自锁螺栓进行拧紧控制,结合光纤传感检测和机械设计技术进行锁片定位装置及其辅助装置的设计.智能化模糊控制算法的运用,完成了对驱动轮轴总成的轴向预紧力、自锁螺栓的扭矩及角度定位多变量目标的模糊智能控制.经实际生产验证,该系统解决了带有锁片定位功能的自锁螺栓装配问题,并且系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量.

关 键 词:驱动轮轴  自锁螺栓  定位装配系统  模糊预估控制

Positioning Assembly System for Self-locking Bolt of Driving Wheel Axle Based on Fuzzy Prediction
Wang Guofeng,Fan Yunsheng,Zhao Yongsheng and Xie Shangmin.Positioning Assembly System for Self-locking Bolt of Driving Wheel Axle Based on Fuzzy Prediction[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(7):293-298.
Authors:Wang Guofeng  Fan Yunsheng  Zhao Yongsheng and Xie Shangmin
Institution:Dalian Maritime University;Dalian Maritime University;Dalian Maritime University;The First Tractor Co., Ltd.
Abstract:
Keywords:Driving wheel axle  Self-locking bolt  Positioning assembly system  Fuzzy prediction control
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