基于模糊控制理论的大豆联合收割机智能系统设计开发

针对大豆联合收割机在收割作物时,由于地形地貌复杂和作物稀疏而造成的推进器行进困难以及滚筒阻塞问题,提出一种新的大豆联合收割机行进速度控制系统,将四轮独立驱动的轮毂电机引入到联合收割机的轮胎驱动系统中,并利用PID控制器和模糊算法实现了大豆联合收割机轮毂电机的智能控制。为验证本文设计的PID模糊智能控制算法的有效性和可靠性,采用Matlab软件对大豆联合收割机的轮毂电机转速和前轮偏角进行仿真测试,通过数值模拟计算发现,大豆联合收割机轮毂电机响应速度较快,前两轮偏角基本一致,符合收割机步进智能控制的设计要求,为大豆联合收割机的研究提供了技术参考。